Компания Centurion была основана Вольфгангом Реннером в 1976 году в Магштадте и неразрывно связана с появлением и развитием маунтинбайка в Германии. Изначально, компания занималась импортом японских велосипедов и компонентов, продающихся под маркой Centurion в США, но в 1987 году, после заключения контракта с Эдди Мерксом, начались продажи велосипедов под собственной маркой. Собственное производство было налажено в тесном сотрудничестве с Merida Bicycles, что оказало крайне позитивное влияние на развитие обеих компаний. В 1991 году Вольфганг Реннер приобрёл эксклюзивные права на марку Centurion, сделав её полностью немецким брендом с производством на Тайване. С момента своего появления и уже на протяжение сорока лет, Centurion остаётся одной из самых популярных велосипедных марок на территории Германии.